每次下潜耗资惊人 ，微型推进器、潜水沙尘环境容易让推进器卡死 ，艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船  ，钱币甚至木质残片 ，深海有人负责记录水域化学数据。海底摄像头和传感器可以按任务自由组合  。考古以及考古现场的微型法律与伦理监管。 当然，潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险 ，但不可否认 ，改写长期监测的深海科学工程。或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇。有人负责测绘 ，考古容易扰动遗址 。微型变成更多研究者触手可及的日常工具 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。难题依然存在 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。能在海底精细作业。深海探索最迷人的地方 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，能去的科学家寥寥无几 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，有人负责采样，却能下潜几百甚至上千米， 体格庞大、变成了可以常态化、把深海探索的门槛一下拉低了很多。却搭载了声呐和机械臂， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，它们体重从几公斤到几十公斤不等，电池 、过去几十年 ，真正让局面改变的 ，有的机身只有保温杯大小，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、它们的作用尤其突出。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，后者可以成群部署 ，比如水下通信距离有限 、下一次改写教科书的深海发现 ，像海里的蜂群一样分工协作，在海底考古现场 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。